一、难度的产生
约塞米提难度系统
在20世纪30年代，美国的SIERRACLUB制定了一个难度系统，也就是现在的约塞米提难度系统（YosemiteDecimalSystem）（以下简称Y.D.S.），这个系统分为6个级别，如下所示：
一级是行进在石头坡上，一般不用手帮助平衡。
二级是有时用手，但初学者和不灵活的人也不必用绳子保护。
三级是坠落后有相当的危险，经常用到手。最好准备好绳子。
四级是须要一定的攀登技术，大多数人认为，由于如果发生坠落就有生命危险，所以绳子是必要的。一般攀登者需要保护，保护点容易找到。
五级是必须用绳子和保护是防止坠落造成严重后果，在不同程度上要求特别的攀登和保护技术。从这个等级开始叫“技术攀登”。
这里的第五个级别就是指现在的攀岩，也是我们常说的五级技术攀登，到了20世纪50年代，五级攀登由于需要被划分成5.0、5.1、5.2、5.3、5.4、5.5、5.6、5.7、5.8、5.9、5.10，前面的数字5仍然代表五级攀登，后面的0到10代表攀登路线的难易程度，这是个封闭的系统，最简单的线路被定义为5.0，而最难的线路被定为5.10;从这以后，很多路线都有了自己的难度，也给了攀岩者很多方便。
但是问题又很快出现了，攀岩者的水平提高很快，在出现了第一条5.10的线路后，又相继出现了很多被定级成5.10的线路，而这些线路中很多被认为比较早的5.10要难，有些可能难得很多。为了解决这个问题，Y.D.S.系统变成了一个开放系统，而且从5.10开始增加了以字母a，b，c，d来表示的亚难度等级，这样Y.D.S系统就变成了现在的从5.0到5.15的开放系统了。
一般说来没有训练的人可以上到5.6，有了基本技术训练的人上5.6-5.9，从5.10开始需要经常的技术和力量训练。但这是个非常笼统的说法。现在世界最难的路线大概是5.14d或5.15a.新路线难度由攀登者按以前自己已经攀登过的的等级经验（很主观）给出个大概，然后爬的人多了，给的主观等级慢慢就固定了。
yds是按一条路线中最难的“技术动作”给路线订级的，有十个5.10动作和只在地面附近有一个5.10动作的路线都是5.10.而且不同性质的路线（平面，裂缝，摩擦。..）间的等级实际上有时很难比较。但是爬的人多了，等级就变成客观严格的了，英法、德国、澳大利亚都有自己的等级制。英国等级由技术和风险两部分组成。
B级抱石难度系统
20世纪60年代，JOHNGILL把现代抱石运动带入了一个全新的时代，抱石爱好者越来越多，抱石线路也越来越多，而且由于抱石的特点，多数的抱石线路都难于5.10（注：当时的Y.D.S.系统仍然是个封闭系统），于是JOHNGILL决定为抱石制定一个专门的难度系统，这样，B难度诞生了。B难度也是个封闭的系统，只有三个难度级别，B1，B2，B3;JOHNGILL这样定义了这三个级别：
B1：非常难的抱石线路，比当时最难的路线攀登要难;
B2：比B1难的抱石线路，非常难重复，也就是很难被成功地完成两次;
B3：不可能被重复的抱石线路，如果被重复的话，将被降级到B2;
但这个系统也有很多的问题，由于攀岩者的水平不一，所以很难把抱石线路的级别定得很准。在60年代，B1大约相当于5.10，但到了80年代，B1大约相当于5.12;所以到了近些年B难度已经很少使用，取而代之的是V难度。
V级抱石难度系统
V难度诞生于20世纪80年代，最早由美国HUECOTANK地区的一群抱石爱好者使用，后来被JOHNSHERMAN整理出来成为一个完整的难度系统，V难度前面的字母V据说就是JOHNSHERMAN绰号的首写字母，最早的V难度开始于V1，难度相当于Y.D.S.难度系统的5.11，后来在JOHNSHERMAN整理这个系统的时候加入了V0-，V0，V0+，以便降低抱石的难度等级，使更多的人能投身于抱石运动，这个抱石难度系统现在已经被广泛地使用。